主要從中空吹塑機的控制計劃與基本原理去剖析。
控制計劃設計
全自動吹塑機自動風環是一種在線實時控制系統,系統被控政策為分布在風環上的若干個電機。由風機送來的冷卻氣流經風環風室恒壓后分配到每個風道上,由電機驅動閥門作開合運動以調整風口及風量的大小,改動模頭出料處膜坯的冷卻效果,然后控制薄膜厚度,從控制進程看,薄膜厚度改動與電機控制量之間找不到明晰聯絡,不一樣厚度薄膜以及閥門不一樣方位厚薄改動與控制量之間程非線性無規律改動,每調整一個閥門時對相鄰點影響都很大,且調整有滯后性,使不一樣時辰之間又彼此有關,對于這種高度非線性、強耦合、時變性和控制不判定性系統,其精確數學模型簡直無法建立,即便能建立數學模型,也十分凌亂,難以求解,致使沒實用價值,而傳統控制對較判定控制模型控制效果較好,而對于高度非線性,不判定性,凌亂反響信息控制效果很差乃至無能為力。鑒于此咱們選擇了迷糊控制算法。一起選用改動迷糊量化因子辦法十分好習慣系統參數的改動。
基本原理:
自動風環規劃上選用雙風口辦法,其間劣勢口風量堅持安穩,上風口圓周上分為若干個風道,每個風道由風室、閥門、電機等構成,由電機驅動閥門調整風道開口度,控制每個風道風量大小。
控制進程中,由測厚探頭檢測到薄膜厚薄信號傳送到計算機,計算機把厚薄信號與當時設定均勻厚度進行對比,吹塑機根據厚薄差錯量以及曲線改動趨勢進行運算,控制電機驅動閥門移動,當薄膜偏厚時,電機正向移動,風口關小;相反,電機反向移動,風口增大,通過改動風環圓周上各點風量大小,調整各點冷卻速度,使薄膜橫向厚薄差錯控制在政策的規模。
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